Saint-Malo est riche d’une histoire faite d’explorateurs et de penseurs, d’armateurs et de corsaires, de terre-neuvas, de capitaines au long cours, de négriers parfois. Jacques Cartier, Duguay-Trouin, Maupertuis, Chateaubriand, Surcouf, Charcot sont autant de personnalités bien connues dont les noms jalonnent cette histoire intéressante et singulière. Depuis les biens culturels maritimes issus des importantes fouilles archéologiques sous-marines de la baie de Saint-Malo et de la Rance jusqu’aux collections de peinture, d’arts décoratifs ou d’ethnologie, le musée réunit plus de 10 000 pièces relatives à l’évolution du pays de Saint-Malo et à l’histoire maritime de toute une région.